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桥梁护栏的划分方法很多，不仅可以根据设置位置进行划分，还可以根据结构特点、碰撞阻力等进行划分。按设置位置可分为桥面护栏、桥梁中央隔墙护栏和行人护栏、车道边界护栏；根据结构特点，可分为梁柱护栏(金属混凝土)护栏、钢筋混凝土墙护栏和复合护栏；按碰撞阻力分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。  桥梁护栏的常见障碍是混凝土护栏，波纹梁护栏和电缆护栏。桥梁护栏形式的选择应首先根据道路等级确定防撞水平，综合考虑其安全性，协调性，受保护对象的特点和场地几何形状，然后根据其结构，经济性，施工和保养。其他因素使得建筑形式的选择。嵌入方法包括三种类型：立柱直接嵌入，法兰连接，桥护栏和桥面板通过力传递钢铸造成一体。当条件允许时，可以使用可拆卸护栏。